Примеры:

1) — ты хочешь есть запеканку или сосиски?
— Запеканку.
— Ой нет, её сложно и долго готовить, я лучше сделаю сосиски

2) — Если ты не изменишь своего решения, я уйду!
— Иди.
— Да как ты можешь! Негодяй! Как тебе не стыдно? Ты должен меня останавливать!

3) Пойдем пешком или поедем на метро?
— Давай пешком.
— Ой, я так устал(а), ножки болят, давай лучше на метро…

Если не готовы услышать «неугодный» ответ — не спрашивайте.

Если спрашиваете — объясните «дополнительные условия» (уставшие ноги, нет сил готовить и т.д.) ДО того, как поставите собеседника перед выбором (Пример: «знаешь, у меня устали ноги и я хочу поехать на метро. ты не против?»).

Профит — не услышите много неприятных вещей, а со временем к тому, что вы говорите, станут относиться с большим уважением.